El Modelo Digital de Terreno (MDT) es la representación de la superficie eliminando todos los elementos que se encuentran sobre ella, es decir, vegetación y edificaciones. El Modelo Digital de Superficie (MDS) considera la totalidad de los elementos obteniendo una imagen completa. 

Colección de puntos que incluyen sus coordenadas tridimensionales, así como otros parámetros adicionales, clasificados en categorías, asignándolos a diferentes clases que definen el tipo de objeto que refleja el pulso láser.

Imágenes u objetos que expresan las tres dimensiones de la superficie de interés. Se construyen a partir de levantamientos con nubes de puntos o con aerofotografías, conservando sus propiedades geométricas. 

Representación de manera precisa la forma del terreno en un mapa para entender de mejor manera la topografía de una región en particular, con precisión y resolución mucho milimétrica, resultando en curvas de nivel más detalladas. 

Son el producto de la corrección de aerofotografías para generar una imagen ortogonal en la cual se removieron los desplazamientos causados por la inclinación de la cámara, referida y proyectada en una representación cartográfica y posee las propiedades geométricas tanto del mapa como del terreno natural.